יהודה מונהייט נולד בפולין. בשנת 1956 עלה עם משפחתו ארצה ונכנס היישר לכיתה ד'. עם אחיו התאום סיים את בית הספר העממי באשקלון והשניים החלו לומדים בתיכון המקצועי שבעיר זו. כעבור זמן מה עבר יהודה ל"אורט יד סינגלובסקי" ולמד שם עד לתקופת מבחני הבגרות. יהודה רצה מאוד בבגרות על מנת שיוכל ללמוד בטכניון ומשראה שלא יוכל לעשות זאת במסגרת ביה"ס המקצועי, הפסיק לימודיו ועבר מבחני בגרות אקסטרניים.
בפברואר 1967 התגייס לצה"ל. את שירותו הצבאי עשה יהודה בצנחנים, שם עבר טירונות, קורס מכי"ם וקרס קשר. במלחמת ששת הימים נלחם בעזה ובתקופה החמה של מלחמת ההתשה, בעידן המרדפים ופעולות החבלה, שהה בבקעת הירדן והשתתף במרדפים ובמבצע כראמה.
חמש שנים לפני מלחמת יום הכיפורים, באוקטובר 1968, עבר קורס קצינים, כשבסיומו הדריך בבסיס הדרכה בקורס קציני חי"ר ובהשתלמות חובלים של חיל הים.
בשהותו בבסיס זה עבר יהודה קורס לוחמה זהירה ובתקופה מסוימת אף שימש כמפקד מעוז בתעלה בעת מלחמת ההתשה. עם שחרורו במארס 1970 נקרא יהודה לעבור קורס הסבה ליחידת הנדסה ימית והוא צורף ליחידת המילואים של החיל.
עוד קודם לשחרורו התכונן יהודה למבחני המיון והקבלה לטכניון והחל לומד הנדסת מכונות.
בשנת לימודיו השנייה בטכניון, בנובמבר 1971, נשא לאישה את חברתו רבקה ועבר להתגורר בחיפה. יהודה גוייס עם פרוץ מלחמת יום הכיפורים. הוא שרת ולחם במסגרת יחידת ההנדסה ובעת שצלחו כוחותינו את התעלה- נפל. שלושה ימים אחר נפילתו, נולד לו בנו הבכור.