במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקדה: "פנינה שמשה ביחידה בתפקיד אחראי והייתה מסורה לתפקידה. היא הייתה תמיד עליזה ושובבה והשרתה סביבה אווירה של נעימות וחביבות, היא הייתה אהובה מאוד על חברותיה ועל מפקדיה"; ומפקד אחר, מפקדה בימי המלחמה, כתב: "היא לא חסכה כל מאמץ ומילאה את המשימות שהוטלו עליה ביעילות רבה. היו בה יושר ואהבת הבריות".